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1.系統簡介

GNSS精密定位&測姿系統是由上海司南衛星導航技術有限公司研發生產的一套集高精度定位、測姿、授時功能于一體的高科技產品；系統利用三天線載波相位動態差分技術，具有卡爾曼濾波平滑功能，可以充分保證定位、測姿的精度指標。

系統天線安裝示意圖如下：

該系統采用司南公司自主研發的高精度北斗+GPS定位定向模塊作為核心，系統內部結構如下圖所示；

2.技術指標

RTK定位精度：優于10mm+D×1ppm

單點定位精度：優于3m

接收機星座和頻率：GPS+BD-2& B1+B2

原始數據更新、記錄支持速率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz可設置

授時精度：20ns

實時姿態精度：方位角0.2/R度，橫滾、俯仰角0.4/R度

準實時定向精度：方位角精度：0.05度（RMS，基線長度2m），或0.1/R度

準實時（10min）橫滾、俯仰角精度：0.1度（RMS，基線長度2m），或0.2/R度

偽距精度：10cm

載波精度：0.5mm

靜態差分精度：±（2.5mm+D×1ppm）（10min）

冷啟動：50s

工作溫度：-40℃～+70℃

存儲溫度：-45℃～ +80℃

3.軟件功能

配套的CRU軟件支持以圖形化界面實時顯示三維姿態信息，并將相關數據進行保存。

4 .結論

該系統具有高精度定位測姿功能，目前已有成功應用案例。