手持衛星定位終端采集器（簡稱手持GNSS采集器），指采用全球移動定位系統（北斗衛星定位系統，美國GPS，俄羅斯GLONASS等等），以移動互聯網為支撐（GPRS、GSM、3G或者wifi）、以各種智能平板操作系統（Windows CX或Mobile，甚至安卓，W8等等） 為終端的GIS系統，是繼桌面GIS、WEBGIS之后又一新的技術熱點，移動定位、移動MIS、移動辦公等越來越成為企業或個人的迫切需求，移動GIS就是其中的集中代表，使得隨時隨地高精度、高效率采集和應用GIS數據變得輕松自如。
一、手持終端按照精度可以進行如下劃分
1、米級定位精度，可以采用市場上成本較低的GNSS定位模塊，一般都是但GPS系統的，主要用于定精度的數據采集或者導航應用，甚至旅游探險等等方面，精度主要在3-5米甚至以上精度；
2、亞米級定位精度，精度主要在 1米以內的（RMS），可以通過架設基站或者SBAS，如果采用SBAS，一般情況下是1-3米，精度好的時候可以達到亞米級，也可以采用偽距差分的方式（RTD）等，主要是用于各種低精度或精度要求不高的GIS數據采集等等，如各種巡檢系統等等；
3、分米級定位精度，可以細化為0.5-1米和0.5米以內，甚至10-30厘米精度的，對于這種情況下主要是采用基站進行差分，通過差分的模式達到此精度；
4、厘米級定位精度，相當于RTK的定位精度，也是通過差分的模式，一般是手持機沒有安裝整平的裝置，所以精度相對查一下，手一晃動或者沒有對中都會差個幾公分，如果采用外接天線或通過對中裝置對中、整平即可達到厘米級定位精度，甚至達到毫米級定位精度，此種手持機就相當于常規的RTK產品，簡稱手持RTK，可以應用在高精度行業上，由于其使用簡單、攜帶方便可以代替大部分常規RTK產品，可以分為實時（實時RTK作業模式，通過網絡傳輸差分數據）模式和事后處理的模式；
5、毫米級定位精度，外接天線，采用嚴格的對中、整平，采用靜態的測量方式相當于靜態接收機，采集長時間的靜態數據進行基線后處理、網平差等等即可達到毫米級定位精度，一般在高精度控制測量方面的應用。
二、手持GNSS終端的應用
手持GNSS終端是用來移動定位，有測量坐標、導航、測算等功能，隨著軟件的不斷開發、利用以及硬件系統的不斷升級，手持終端應用也越來越廣泛、越來越普及，已廣泛應用于電力、通訊、國土、城建、交通、能源、環保、航天航空、農業、林業、教育衛生、河流普查、礦山測量、石油物探等等諸多行業和領域，只要是用的定位和導航的都可以用到。
三、司南高精度的板卡在手持終端的應用
手持GNSS終端的核心技術主要集中在GNSS這一塊，采用不同的GNSS板卡或模塊即可達到不同的定位效果，現市場上GNSS模塊有多種，大部分采用GPS單系統或GPS+GLONASS雙系統，司南公司自始以來致力于自主GNSS多模多頻板卡的研制，相繼推出GPS+北斗雙星四頻板卡和雙星五頻板卡、GPS+GLONASS板卡以及GPS+GLONASS+北斗三星系統板卡。如K501\K505\K508等等，特別是K501和K505，用于其板卡體積小，功耗低，與進口多種產品板卡尺寸、接口、供電等等完全兼容，被廣泛應用的手持GNSS終端中。
1、司南K501板卡是厘米級\毫米級手持RTK的首選
應用K501可以實現手持RTK的功能，在使用效果、初始化速度、抗干擾等等多方面都達到了進口水平，且在同類產品中其綜合性能完全超過進口產品，且真正把我國自主的北斗衛星定位系統在高精度方面應用產品化、市場化和產業化，是厘米級定位手持RTK的首選。
2、司南K505板卡是超遠距離（300公里以內）分米級\厘米級\毫米級手持GNSS的必選
應用K505將給GIS行業，甚至整個衛星定位行業帶來革命性的變革，由于使用北斗衛星定位系統的B1\B2\B3三頻系統，可以在離基站300公里以內實現單歷元即可固定的超遠距離E-RTK效果，精度在：±20公分+1PPM·D(基線距離)，一個地區可以在一半徑為300公里的范圍內建立一個地面基站，即可實現高精度、超速度的定位效果，是厘米級分米級定位精度的必選。